Robin Hood (Richard Greene) kämpft gemeinsam mit seinen Mannen in den Wäldern des Sherwood Forest gegen die Obrigkeit, die das Land der Bauern und Aufständischen widerrechtlich in Besitz nahmen. Der Sheriff von Nottingham (Alan Wheatley) und Prinz John (Donald Pleasence) wollen Robin Hood das Handwerk legen und sind dauernd hinter der Bande her. Robins große Liebe ist Lady Marian (Bernadette O'Farrell) und diese gehört ausgerechnet dem Hof von Prinz John an. Trotzdem versorgt sie Robin mit allerlei nützlichen Tipps. Auch auf seine treuen Gefährten Little John (Archie Duncan und Rufus Cruikshank) und Bruder Tuck (Alexander Gauge) kann sich Robin Hood stets verlassen.
